O Vale do Paraíba Paulista, região onde está inserido o município de Taubaté, encontra-se estrategicamente localizado entre dois polos econômicos: São Paulo e Rio de Janeiro. O município é servido pelas seguintes rodovias:
• SP-66 - Rodovia Washington Luiz
• SP-70 - Rodovia Carvalho Pinto (Guararema - Taubaté)
• SP-123 - Rodovia Floriano Rodrigues Pinheiro (Taubaté - Campos do Jordão)
• SP-125 - Rodovia Oswaldo Cruz (Taubaté - Ubatuba)
• BR-116 - Rodovia Presidente Dutra (São Paulo – Rio de Janeiro)
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